Цифровые технологии обучения на симуляторах
Статья в сборнике трудов конференции
- Опубликовано в:
- Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Педагогика, психология, общество: актуальные вопросы»
- Автор:
- Шоланов К. С. 1 , Ешпанов В. С. 2 , Артыкбаев Ж. С. 2 , Сарсембай М. В. 3
- Рубрика:
- Теория и методика профессионального образования
- Страницы:
- 156-160
- Получена: 03.11.2020
- Рейтинг:
- Статья просмотрена:
- 1932 раз
- Размещено в:
- РИНЦ
1 Карагандинский технический университет
2 Казахский университет технологии и бизнеса
3 Киддерминстерское учебное заведение
2 Казахский университет технологии и бизнеса
3 Киддерминстерское учебное заведение
- ГОСТ
Для цитирования:
Цифровые технологии обучения на симуляторах: сборник трудов конференции. / К. С. Шоланов, В. С. Ешпанов, Ж. С. Артыкбаев, М. В. Сарсембай // Педагогика, психология, общество: актуальные вопросы : материалы Всерос. науч.-практ. конф. с междунар. участ. (Чебоксары, Dec 1, 2020) / editorial board: Ж. В. Мурзина [etc.] – Чебоксары: «Лару-тăру» («Среда») издательство çурчě, 2020. – pp. 156-160. – ISBN 978-5-907313-87-3.
Аннотаци
В статье представлены общие положения о летательных тренажерах с использованием платформы Гью – Стюарта. Раскрываются недостатки платформы в решении непосредственных проблем кинематики. По этому вопросу нами предложено использование и синтез структур параллельного манипулятора SHOLKOR в качестве опоры в подобных тренажерах. Такого рода манипулятор основан на топологической модели двух сопряженных тел. Анализ исследования по синтезу параллельной кинематической схеме робота показывает, что существующая разновидность схемы робота представляет из себя набор решений определенных проблем и не подразумевает системной направленности. В статье раскрыт основной функционал параллельного манипулятора SHOLKOR. Как результат, SHOLKOR позволяет целенаправленно контролировать движения верхней платформы. Платформы Гью – Стюарта не могут обеспечить ни пространственного позиционирования лишь одной точки всей платформы ни ее сферического движения.
Список литературы
- 1. Aviation simulators of modular architecture: monograph. / E.V. Lapshin, A.M. Danilov, I.A. Garkina [et al.]. – Penza: Information and Publishing Center of PSU, 2010. – 148 p.
- 2. Principles of creation of end-to-end controlled dynamic systems as applied to aircraft simulators / N.K. Yurkov, A.M. Danilov, E.V. Lapshin [et al.] // Information technologies in design and production. – 2009. – №2. – P. 53–55.
- 3. Yurkov N.K. State and prospects of development of aviation simulator / N.K. Yurkov, E.V. Lapshin // Information technologies in education, science and production: collection of articles. tr. 2nd Intern. scientific-practical conf. (Serpukhov, June 30 – July 4, 2010). – Serpukhov, 2010. – S. 554–565.
- 4. Lysenko A.V. Analysis of the peculiarities of the use of modern active vibration protection systems for non-stationary RES / A.V. Lysenko, G.V. Tankov, D.A. Ryndin // Proceedings of the International Symposium Reliability and Quality, 2013. – T. 2. – P. 155–158.
- 5. Sholanov K. Platformrobot manipulator. WO / 2015/016692. 02/05/2015.
- 6. Sholanov K.S. Synthesis of the structure scheme and solution of the positioning problem for a parallel platform-type manipulator // Mechatronics, automation and control. – 2014. – №11. – С. 44–50.
- 7. Sholanov K.S. Combined earthquake protection system (variants). WO2015 / 099519A1, 02.07.2015
Комментарии(0)